Uki-goshi significa cadera flotante y es la cuarta técnica del primer grupo del Gokyo. Es una técnica de proyección que fue inventada por Jigoro Kano, la cual, como puede apreciarse en la fotografía, realizaba preferiblemente por la izquierda.
Para ejecutarla Tori desequilibra a Uke hacia adelante derecha/izquierda atrayendo su cuerpo, estableciendo un buen contacto con la cadera en la parte media del cuerpo de éste. Pasando la mano a la cintura de Uke, ejecuta un giro-torsión de su cuerpo, proyectándolo hacia adelante.
Uki-goshi es una técnica muy efectiva, sobre todo como contraataque, ya que en combate es muy difícil situar la mano en la cintura de Uke para poderle atraer, debido a que Uke, en ai-yotsu, tiene el agarre de la manga para impedírnoslo. No hay que olvidar que Uki-goshi se aprende en Nage-no-kata como contraataque ante un golpe a la cabeza, por eso debería ser aplicado en Randori y Shiai como tal.
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