Esta técnica ya existía en la época en que el Judo Kodokan fue establecido, pero se cree que no se utilizaba en randori. Ouchi-gari fue desarrollada y refinada a comienzos de la era Taisho (alrededor de 1915) y llegó a demostrar el poder de las técnicas de randori, lo cual explica que fuera incluida en el Shin Gokyo no Waza.
No está claro si existe tal técnica en los estilos Koryu, pero Uchi-kake se ha usado en la lucha sumo durante mucho tiempo, igual que Kawazu-gake, que es muy similar. La relación entre las técnicas de sumo y las técnicas de jujutsu es muy fuerte, lo cual indica la posible existencia de este técnica en jujutsu.
Ouchi-gari se menciona en la que probablemente sea la copia más antigua de Kodokan Judo Kogi:
«Si Ouchi-gari corresponde a Osoto-gari, entonces Kouchi-gari corresponde a Kosoto-gari. En esta técnica, introduce tu pierna derecha o izquierda entre los muslos del oponente, de forma similar a Uchi-mata. Pero en lugar de tirar, como en Uchi-mata, o usar mucho tus manos, tu barres su muslo izquierdo con el interior de tu muslo derecho (o su muslo derecho con tu muslo izquierdo) barriendo desde atrás hacia el frente.»
Más adelante esta técnica se desarrolló y cambió. Incluso ahora, variantes de esta técnica están siendo desarrolladas, y eso continua fomentando que muchos Judokas la tengan en cuenta.
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