Hikitate-geiko (引き立て稽古) significa «práctica para favorecer» o «práctica para estimular». Se trata de un método de entrenamiento utilizado cuando practicamos combate libre con un compañero de nivel inferior al nuestro. En este método de entrenamiento, permitimos que el compañero lleve la iniciativa y creamos aberturas u oportunidades para que aprenda mejor las diversas técnicas de ataque y defensa. Es una forma de ayudar al compañero en el aprendizaje de la técnica y la táctica.
No hay que olvidar que cuando se practica con un compañero de menor nivel, el de mayor nivel debe tratar de permitir tomar la iniciativa al compañero, controlando la fuerza y la intensidad y al mismo tiempo, tratando de proyectarlo con técnica depurada, marcando correctamente el desequilibrio, colocación y proyección, sin acudir a ninguna acción mediante fuerza bruta.
El que tiene más nivel debe instruir, guiar y respetar al de menor nivel para que éste progrese. Tal es el espíritu del Judo.