Esta técnica de Yokosutemi-waza (técnicas de sacrificio lateral) se utiliza principalmente como una técnica de contraataque. Yoko-guruma (rueda lateral) se utiliza para contrarrestar al oponente moviéndose hacia el frente para, con ayuda de las piernas, proyectar al oponente con un movimiento de rotación.
Esta técnica es la segunda del grupo Yokosutemi-waza en Nage-no-kata. Su aplicación es más fácil cuando el cuerpo del oponente se encuentra agachado, situación que puede aprovecharse echando nuestro cuerpo debajo del cuerpo del contrario, lo más profundamente posible, con la pierna derecha entre las piernas de él; con la inercia de esta acción proyectamos al contrario, rodando ambos cuerpos.
PUNTOS IMPORTANTES
1. Cuando Uke abraza el cuello de Tori, éste se debe acercar abrazando la cadera de Uke con su brazo izquierdo.
2. Una vez abrazada la cadera, lleva la pierna derecha deslizándose entre las de Uke, en dirección circular.
3. Tori no impulsa el cuerpo de Uke con las manos, sino que le proyecta rodando ambos cuerpos unidos.