Hiza-guruma significa "rueda por la rodilla" y es la segunda técnica del primer grupo del Gokyo. En esta técnica, tori bloquea la articulación de la rodilla de uke con la planta del pie, mientras le desequilibra hacia adelante y en diagonal tirando de la manga, lo cual provoca que uke caiga rodando por encima de la pierna de tori que actúa como eje de rotación.
Hiza-guruma es una técnica muy educativa para tori debido a que como en todas las técnicas de pierna no se puede confiar en la fuerza sino en el timing (momento oportuno) para su correcta ejecución. También es una técnica muy segura para uke, ya que le permite caer dulcemente y adaptar la caída a su nivel de destreza.
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